1月5日，永川區(qū)興龍大道，自動駕駛公交車駛?cè)胝九_。記者 謝智強 攝/視覺重慶
1月5日，永川區(qū)興龍大道，自動駕駛公交車在行駛中。記者 謝智強 攝/視覺重慶
國內(nèi)首款L4級自動駕駛公交車即將在永川區(qū)投入運營，你想去嘗鮮嗎？
新年伊始，從西部自動駕駛開放測試與示范運營基地傳來消息：自動駕駛公交車載人測試在重慶首獲“牌照”，預計到3月份，首批自動駕駛公交車將投入商業(yè)化運營。
這意味著，備受關(guān)注的自動駕駛公交車終于走出“實驗室”，可以在開放的城市道路上行駛了。
“L4級自動駕駛公交車在真實場景里投運，重慶進入全國第一梯隊！”百度智行信息科技（重慶）有限公司總經(jīng)理熊祖品興奮地說，“這是大數(shù)據(jù)智能化深入百姓生活取得的一個突破性進展?！?/p>
體驗感怎么樣？
運行平穩(wěn)，處理“險情”得當
何謂L4級自動駕駛？即“高度自動駕駛”，除了某些特殊情況，一般無需人來干預。
1月5日，永川區(qū)興龍大道，重慶日報記者登上一輛L4級自動駕駛公交車進行了現(xiàn)場體驗。
首條自動駕駛公交車運營線路起于鳳凰湖公園東，途經(jīng)城市職業(yè)學院、觀音山公園、重慶文理學院東門、興龍湖、重慶市農(nóng)業(yè)機械化學校等地，止于神女湖，全長7.2公里。
從以上幾個地名可以看出，這里屬于永川區(qū)的繁華地帶之一?！案诜忾]區(qū)域里測試完全不同，自動駕駛車輛在繁華地段行駛，必將經(jīng)受一番考驗?！彪S車的自動駕駛安全員楊銳說。
楊銳在一鍵設(shè)定自動駕駛模式后，雙手離開方向盤，右腳“虛踩”在剎車上。
“本班次公交出發(fā)了，請各位乘客坐穩(wěn)，注意安全?！避噧?nèi)響起AI（人工智能）機器人輕柔的聲音。
接下來的幾公里，給人的感覺是既新鮮又尋?！?/p>
這輛自動駕駛公交車始終保持30公里/小時左右的速度平穩(wěn)行駛（時速可達到60公里）；前方數(shù)十米外若有其它車輛行駛異常，或碰到施工，它就自動、平穩(wěn)地變道，AI機器人同時提醒“前方變道，請注意坐好”；如果要拐彎了，它自動打轉(zhuǎn)彎燈，AI機器人也會提醒……
只有一次“猶豫”，發(fā)生在行駛了4公里多點的時候——
一位女子在車輛右前方約十米處猶猶豫豫的，走幾步又停一下，公交車就老老實實等了好幾秒鐘，一直到那位女子確定放棄過街、退回道路外，車輛才重新出發(fā)。
還有一次“險情”，發(fā)生在行駛了5公里多的時候——
一位市民突然從人行道上竄到車輛右后側(cè)兩三米處，車輛來了一次不算很“陡”的剎車。AI機器人以更萌的語氣說：“不好意思，剎車猛了。”
這條線路車程約15分鐘。起步、變道、轉(zhuǎn)彎、靠站、停車……整個過程無人干預，非常平穩(wěn)，乘客如果不去瞅駕駛位的話，說不定還覺察不到是智能系統(tǒng)在開車。
如何保障安全？
渾身高科技，安全員、巨額保險“加持”
看似尋常的平穩(wěn)運營，得益于自動駕駛公交車全身裝備有各種不尋常的“黑科技”。
“即使是小狗、小貓穿馬路，或路上有錐形筒、三角架，它也能準確感知到，并以毫秒級的速度傳輸給系統(tǒng)。”一名百度工程師說。
它為什么能快速處理“險情”？因為自動駕駛公交車擁有一顆非常聰明的“大腦”，即運算力極高的智能系統(tǒng)，可以對各種異常情況進行快速收集、分析、判斷、處理。
同時，在營運道路上，交巡警、城管等部門還安裝了“車路協(xié)同系統(tǒng)”，與自動駕駛公交車接駁進行實時互動。
“人們對自動駕駛汽車最大的擔心就是安全性。其實，除了采用上述高科技外，自動駕駛汽車還有多種保障安全舉措。”熊祖品說。
比如，按相關(guān)規(guī)定，自動駕駛汽車須配備1名安全員，其中公交車安全員須持A1駕照3年以上，網(wǎng)約車安全員則須持C1駕照5年以上。更重要的是，自動駕駛安全員還須接受1000公里以上的自動駕駛專門培訓，碰到特殊情況能迅速接管“行駛控制權(quán)”。
再如，給自動駕駛汽車購買的保險額度特別高。在渝首批投用的自動駕駛公交車有12個座位、7個站位，另有1名安全員，乘員險為200萬元/人，第三者責任險更是高達500萬元。
今年還有啥新動作？
自動駕駛出租車、環(huán)衛(wèi)車將投運
記者看到，在西部自動駕駛開放測試與示范運營基地內(nèi)，一大群工程師及其他工作人員正來來往往地忙碌著。
“‘十四五’開局之年，整個基地將加快自動駕駛研發(fā)、測試和運營的步伐?！毙茏嫫吠嘎?，今年內(nèi)，自動駕駛環(huán)衛(wèi)車、50-100輛自動駕駛出租車均要投入運營。
據(jù)了解，西部自動駕駛開放測試與示范運營基地總投資10億元，覆蓋永川區(qū)人民廣場、神女湖、興龍湖等地，面積20平方公里，測試道路雙向長度為180公里，由永川區(qū)政府、重慶市車輛檢測研究院、百度聯(lián)合打造，是國內(nèi)首個L4級自動駕駛開放測試和示范運營基地，也是西部最大的自動駕駛測試基地。
“重慶基地最大的意義在于達到L4級自動駕駛的水平，且不是在封閉的實驗室或封閉道路上，而是在真實環(huán)境中，二者有本質(zhì)的區(qū)別。另外，自動駕駛公交車、環(huán)衛(wèi)車等車型，重慶是國內(nèi)首批投入商業(yè)化運營的城市之一?！毙茏嫫氛f，這些都說明重慶大數(shù)據(jù)智能化發(fā)展達到國內(nèi)“第一梯隊”的水平。
截至目前，西部自動駕駛開放測試與示范運營基地已在永川區(qū)建成雙向12公里的自動駕駛“車路協(xié)同”測試示范區(qū)，并力爭到今年年中完成30公里的示范區(qū)建設(shè)。
“在自動駕駛領(lǐng)域，百度已在北京、重慶、廣州以及湖南長沙、河北滄州等多個城市布局測試基地。而今年的重點，一個是廣州，一個是重慶?！毙茏嫫吠嘎叮壳?，重慶基地正與慶鈴汽車集團開展自動駕駛貨車開放測試合作，在高速公路上的自動駕駛測試也在緊鑼密鼓的籌劃中。
數(shù)讀·永川自動駕駛公交車>>>
運營線路
全長7.2公里，經(jīng)過永川城區(qū)繁華地帶
“黑科技”
■自動駕駛公交車為什么能精準感知實時路況？因為它的頂部裝備了4個激光雷達，上部裝備了7個單目高清攝像頭，下部前后各裝備了1個遠距離毫米波雷達（在天氣異常如霧天、下雨天的情況下，感知力基本不受影響）
■在道路上，車輛對前方、后方240米以及路側(cè)數(shù)米范圍內(nèi)的任何車輛、行人以及大于10厘米的障礙物，均能準確、提前感知
■自動駕駛公交車有一顆非常聰明的“大腦”，即運算力極高的智能系統(tǒng)，可以對各種異常情況進行快速收集、分析、判斷、處理
（記者 付愛農(nóng) 向菊梅）
（稿件原載于2021年01月08日《重慶日報》）
