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通用具身智能平臺(tái)“慧思開物”在京發(fā)布

3月12日,由北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心研發(fā)的、支持多本體多場(chǎng)景應(yīng)用的通用具身智能平臺(tái)“慧思開物”在京發(fā)布,填補(bǔ)具身智能領(lǐng)域通用軟件系統(tǒng)的空白,為人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展提速。

搭載“慧思開物”的機(jī)械臂基于語(yǔ)音指令完成工業(yè)分揀任務(wù)。(受訪者供圖)

具身智能不僅依賴計(jì)算與邏輯推理,還通過(guò)感知、行動(dòng)、環(huán)境反饋不斷學(xué)習(xí)、適應(yīng)并完成任務(wù),從而提升自主性和現(xiàn)實(shí)應(yīng)用能力。這一概念使智能技術(shù)從數(shù)字世界進(jìn)入現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景,推動(dòng)機(jī)器人、自動(dòng)駕駛、人機(jī)交互等前沿技術(shù)發(fā)展。

對(duì)于人形機(jī)器人而言,一個(gè)具備自然交互、空間感知、意圖理解、分層規(guī)劃、錯(cuò)誤反思等能力的“大腦”非常重要,一個(gè)能實(shí)現(xiàn)抓取、技能拆解、錯(cuò)誤處理等功能,且負(fù)責(zé)全身控制、雙臂協(xié)作、穩(wěn)定行走、移動(dòng)導(dǎo)航等任務(wù)的“小腦”也同樣重要。

機(jī)器人能先由具身“大腦”進(jìn)行任務(wù)規(guī)劃,再調(diào)用具身“小腦”技能庫(kù)執(zhí)行具體動(dòng)作,并將執(zhí)行反饋傳遞給具身“大腦”,形成任務(wù)閉環(huán),完成復(fù)雜環(huán)境下的自主決策與運(yùn)動(dòng)執(zhí)行。

北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍說(shuō),具身智能的智能化水平仍處于初級(jí)階段,行業(yè)亟需一個(gè)具備多本體兼容性、多場(chǎng)景適應(yīng)性、強(qiáng)泛化能力的通用智能平臺(tái)。

為補(bǔ)上具身智能產(chǎn)業(yè)通用軟件系統(tǒng)這塊拼圖,北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心研發(fā)了“一腦多能”“一腦多機(jī)”通用具身智能平臺(tái)“慧思開物”——由人工智能大模型驅(qū)動(dòng)的任務(wù)規(guī)劃具身“大腦”與數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的端到端技能執(zhí)行具身“小腦”構(gòu)成,以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與物理世界的交互。

搭載“慧思開物”的人形機(jī)器人正在完成桌面清理任務(wù)。(受訪者供圖)

“實(shí)現(xiàn)從任務(wù)理解到執(zhí)行的全流程智能化,是‘慧思開物’的最大亮點(diǎn)。它既能‘一腦多能’——具備處理多場(chǎng)景復(fù)雜任務(wù)的泛化能力,又能‘一腦多機(jī)’——實(shí)現(xiàn)單個(gè)軟件系統(tǒng)在機(jī)械臂、輪式機(jī)器人、人形機(jī)器人等多構(gòu)型本體上的兼容?!北本┤诵螜C(jī)器人創(chuàng)新中心首席技術(shù)官唐劍說(shuō)。

這一平臺(tái)集成了感知、決策、語(yǔ)言、學(xué)習(xí)、運(yùn)動(dòng)控制等高階認(rèn)知功能,能增強(qiáng)機(jī)器人執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的效率、降低機(jī)器人開發(fā)門檻、簡(jiǎn)化開發(fā)流程。在“慧思開物”支持下,人形機(jī)器人企業(yè)優(yōu)必選已把群腦網(wǎng)絡(luò)(BrainNet)應(yīng)用于人形機(jī)器人執(zhí)行整條生產(chǎn)線的工業(yè)級(jí)任務(wù)。(記者張漫子、郭宇靖)

(  責(zé)任編輯:周思睿  )

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