??人類和人形機器人共跑的半程馬拉松將于4月19日7時30分在北京亦莊鳴槍起跑。目前，約20支機器人參賽隊伍正在做最后準備，力爭以最佳狀態(tài)亮相，展現(xiàn)人形機器人發(fā)展成果。
??這場原定于4月13日舉辦的2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松，受到上周末的大風(fēng)和降溫天氣影響，延期至19日舉辦。各支參賽隊伍充分利用近一周時間，結(jié)合此前的路面實測情況，進一步完善機器人的性能，努力跑出“加速度”。
4月9日，人形機器人在北京亦莊進行奔跑測試。新華社記者 鞠煥宗 攝
??本次比賽將以南海子公園一期南門為起點，通明湖信息城為終點，全長21.0975公里，途經(jīng)泡桐大道、文博大橋、通明湖公園等北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)標志性點位。
??17日下午，記者在位于北京智慧電競賽事中心的測試場地看到，多支機器人參賽隊伍正在進行調(diào)試工作?！靶L(fēng)小子隊”領(lǐng)隊崔文昊說：“之前我們給機器人做過一次21公里測試，大概在15公里處，機器人腳踝電機和連桿之間的螺絲斷了，所以我們對這個結(jié)構(gòu)件進行了加強，增加了三個定位銷，后續(xù)21公里測試沒有再出現(xiàn)這個問題?！?/p>
??崔文昊表示，此前業(yè)界很少像半馬這樣長距離、長時間地測試機器人的極限性能，為了讓機器人在賽場上跑得更快，各支隊伍都要提高機器人的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性和散熱能力，相信這場“人機共跑”過后，整個行業(yè)的技術(shù)水平都會有一定程度的提升。
圖為4月17日拍攝的“行者二號隊”機器人。新華社記者 鞠煥宗 攝
??本次比賽，“行者二號隊”的雙足機器人也將在半馬的賽場上展示肌腱仿生驅(qū)動技術(shù)。該隊總負責(zé)人李清都介紹，“行者二號”具備輕量化、長續(xù)航、高效能等特點，骨架基于鋁合金制造，腿部纖細，身高1.68米，整機重量約30公斤，最快能達到每小時8公里的移動速度。
??談及參賽目標，李清都說：“希望能夠成功完賽，登上領(lǐng)獎臺!”然而，比賽成績并不能體現(xiàn)本次賽事的全部價值和意義。李清都認為，人形機器人的發(fā)展道路上難免會遇到很多問題，人們通過比賽能夠了解現(xiàn)階段的技術(shù)發(fā)展趨勢，從而以更包容的心態(tài)面對技術(shù)開發(fā)迭代，有利于推動機器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展。
圖為2月24日在北京亦莊拍攝的人形機器人。新華社記者 鞠煥宗 攝
??根據(jù)競賽規(guī)則，參賽機器人依次發(fā)槍起跑，在專用賽道內(nèi)進行比賽。賽事組委會最終依據(jù)參賽隊伍名次，評定冠軍、亞軍、季軍，以及完賽獎、最佳耐力獎、最佳人氣獎、最佳步態(tài)獎、最佳形態(tài)創(chuàng)新獎等專項獎。
??“參賽即勝利，完賽即英雄。”北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)管理委員會副主任梁靚說，“人形機器人踏上賽道的一小步，可能是科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一大步，所以我們鼓勵各支隊伍盡可能地完賽?！?/p>
??“很多隊伍都在備賽過程中對機器人在原有的基礎(chǔ)上進行了二次研發(fā)，比如結(jié)構(gòu)優(yōu)化、不關(guān)機換電等?！绷红n說，“此次人形機器人半馬是驗證平臺、測試平臺、展示平臺，更是機器人企業(yè)、研發(fā)人員之間的交流平臺。這次‘人機共跑’有挑戰(zhàn)，也一定會有收獲?！?/p>
